Robotica in machetismul auto (2)
După o perioadă în care mi-am structurat gândurile pe proiectele auto DeAgostini, iată că revin asupra tentativei de cochetare cu robotica. Ca o continuare a lucrării prezentată în primul episod, am primit de pe site-ul dedicat roboticii,
http://www.robofun.ro/, kitul pentru șasiul tănculețului pe care vreau să-l construiesc, platforma ideală pentru experimentat astfel de machete funcționale. Intenționez sa fac un tanc comandat prin radio, folosind o stație simplă de la o mașinuță teleghidată prin radio. Pentru inceput am montat șasiul și șenilele, cuplate la reductorul primit ceva vreme în urmă. Voi continua cu acest proiect în funcție de disponibilitățile financiare, dar piesele necesare nu costă prea mult și nu va fi greu să-mi împlinesc visul de a construi un șenilat radio-comandat. După ce voi realiza platforma funcțională, voi lucra din forex caroseria machetei, pe care încă nu am ales-o, sau voi vedea daca se potrivește ceva de la Revell, vreun kitt de șenilat, și dacă prețul va fi acceptabil poate că voi încerca aceasta variantă în locul celei de a face caroseria integral de la zero home made.

Mai multe poze si detalii
http://arin.panait.net/robotica-in-machetismul-auto-2/Robotica in machetismul auto (3)
Folosind mica statie radio de la o jucarie chinezeasca, am incercat astazi sa fac guvernarea senilatului meu de incepator. Deocamdata am constatat ca merge ideea mea, dar trebuie sa fac rost se o sursa mai puternica. Cea folosita cuprinde trei acumulatori de tip R6, dar dupa scurta vreme, prin folosirea a doua motoare, si pentru ca unul din acumulatori nu mai tine sarcina, senilatul da rateuri. In principiu sunt muțumit pentru ca proiectul prinde viata!
………………………………………..
Dupa un test drive prin sufragerie, sistemul electronic a cedat. Un canal, cel pentru directie, probabil ca din economie, avea tranzistoarele finale mai “subtiri” decat cele de pe canalul de tractiune. E normal daca ma gandesc ca directia nu este folosita la capacitate maxima in rulaj la o masinuta cu roti. Insa adaptatând o astfel de ministatie la un senilat, unde ambele motoare merg din plin, la un rulaj mai lung canalul ce provenea de la directie a cedat… asa ca proiectul meu a murit din fasa, neavand o ministatie de tănculeț, ceva care sa susțină egal ambele canale! Daca voi gasi o astfel de statie, voi relua proiectul, pentru că așa, nefuncțional, nu mă trage inima să lucrez la el!

Mai multe poze, film si detalii >>>
http://arin.panait.net/robotica-in-machetismul-auto-3/